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蔚來自動駕駛NAD

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日期:2021/1/10 15:24:13

一、簡介


蔚來自動駕駛讓⻋成為安全、⾃由的移動⽣活空間是我們的愿景;NIO Autonomous Driving蔚來自動駕駛,從地圖定位到感知算法,從底層系統到控制策略,擁有全棧⾃動駕駛技術能⼒;逐步實現⾼速、城區、泊⻋和換電場景的全覆蓋,解放時間,減少事故,帶來安全放松的點到點⾃動駕駛體驗。

 

二、超感系統


Aquila超感系統,擁有33個高精度傳感器,包括超遠距高精度激光雷達、11個800萬像素高清攝像頭、增強主駕感知、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、冗余高精度定位單元和V2X車路協同感知;實現融合感知,定義了自動駕駛感知系統全新標準。

Aquila超感系統

三、瞭望塔式傳感器布局


傳感器視線可以有效越過遮擋,特別是城市復雜交通場景,能有效減少盲區、提升安全性。

四、800萬像素高清攝像頭


感知的核⼼是視覺,⽽分辨率決定了視覺的⾼下。
800萬像素高清攝像頭,感知距離更遠,感知內容更精細。

五、超遠距高精度激光雷達


1550nm | 水平視角120° | 最高分辨率0.06°x0.06° | 最遠探測距離500m
超遠距高精度激光雷達對提高自動駕駛的安全性非常重要,加上800萬像素高清攝像頭,大幅提升了NAD的感知能力,讓自動駕駛的安全性提升了兩個等級。

六、33個高性能感知硬件


每秒產生8GB圖像數據,強大的感知系統,每秒能夠產生8個G的數據。相當于一秒看完兩部的4K電影。

11個800萬像素自動駕駛高清攝像頭;
1個1,550nm超遠距高精度激光雷達;
5個mmWave毫米波雷達;
12個USS超聲波傳感器;
2個GPS + IMU高精度定位單元;
1個V2X車路協同感知;
1個ADMS增強主駕感知。



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